LEGO® Education EV3 Fjernkontroll IR

Sett inn lyse LED-pærer til modellen din og få lys i mørket.

Den mellomstore motoren har en innebygd rotasjonssensor med en oppløsningsgrad. Den er mindre og lettere enn den store motoren. Dette betyr at den "reagerer" raskere enn den store motoren. Du kan programmere den mellomstore motoren til å starte eller slå av, justere kraften eller kjøre i en viss tid eller for et visst antall motoromdreininger. Kjører ved 240-250 o / min og dreiemoment 8 Ncm. Driftsstansen er 12 Ncm (raskere, men svakere). Har automatisk identifikasjonsstøtte.

Den infrarøde sensoren, også kalt "IR-sensoren", er en digital sensor som oppdager infrarødt lys som reflekteres mot hardt objekter. Den infrarøde sensoren kan også oppdage lyssignaler som f.eks sendes fra fjernkontrollens IR-sender. IR-sensoren kan brukes i tre forskjellige modus: nærhetsmodus, signalmodus og fjernkontrollmodus. NÆRHET MODUS I nærhetsmodus bruker IR-sensoren lysbølger som reflekteres fra et objekt for å estimere avstanden mellom sensoren og den reflekterende objekt. Sensoren rapporterer avstanden etter vis verdier mellom 0 (veldig nær) og 100 (langt borte). sensoren beregner dermed ikke en spesifikk avstand i centimeter eller tommer. Sensoren kan oppdage gjenstander ikke mer enn 70 cm unna, avhengig av objektets størrelse og form. SIGNAL MODUS Velg en av de fire kanalene til fjernkontrollsenderen fra den røde kanalvelgeren. IR-sensoren oppdager signaler som tilsvarer den programmert signal, hvis sensoren vender mot signalet og er innenfor omtrent 200 centimeter avstand. Når signalet er oppdaget, kan sensoren estimere det omtrentlige retningen og avstanden ("nærhet") til fjernkontrollsenderen. Fra den informasjonen kan du programmere en robot for å spille skjul hvis du bruker fjernkontrollsenderen som mål for skanne. Retningen er angitt med en verdi mellom -25 og 25, der 0 betyr at senderen er rett foran IR-sensoren. Nærheten er spesifisert som en verdi mellom 0 og 100.

Gyrosensoren er en digital sensor som oppdager rotasjonsbevegelser rundt en akse. Hvis du roterer gyrosensoren i henhold til pilene på sensorhuset, registrerer sensoren rotasjonshastigheten i grader per sekund. (Den høyeste rotasjonsfrekvensen som kan måles er 440 grader per sekund.) Den roterte frekvensavlesningen kan deretter brukes, for eksempel for å oppdage om en viss del av roboten beveger seg eller om roboten vipper. Gyrosensoren kan også brukes til å holde oversikt over den totale rotasjonsvinkelen i grader. Du kan bruke rotasjonsvinkelen til å måle hvor mye roboten har snudd. Dette betyr at du kan programmere rotasjonsbevegelser (rundt aksen som gyrosensoren leser) med nøyaktighet +/- 3 grader per 90 grader. MERK! Sensoren må være helt stille når den er koblet til EV3-enheten. Hvis gyro sensoren er koblet til en robot, må roboten være helt stille i en startposisjon mens du kobler gyro sensoren til EV3 enheten.

Ultralydsensoren er en digital sensor som kan måle avstanden til et objekt foran sensoren. Sensoren sender ut høyfrekvente lydbølger og måler hvor lang tid det tar før lydbølgene spretter tilbake til sensoren. Lydfrekvensen er så høy at lyden ikke blir hørt. Avstanden til et objekt kan måles i tommer eller cm. Det betyr at du kan programmere en robot for å holde deg en viss avstand foran en vegg. Hvis du bruker måleenheten cm, er den målbare avstanden 3-250 cm (med nøyaktighet +/- 1 cm). Hvis du bruker måleenheten, er den målbare avstanden 1-99 inches (med nøyaktighet +/- 0,394 inches). Verdien på 255 cm eller 100 tommer betyr at sensoren ikke oppdager noen gjenstander foran seg. Et fast lys rundt sensoren betyr at den er i målestilling. Hvis lampen blinker, er sensormodus "Forekomst" aktiv. I hendelsesmodus oppdager sensoren om det er en annen aktiv ultralydsensor i nærheten. Når den prøver å finne andre ultrasoniske sensorer, avgir den ikke sin egen lyd, men lytter bare til andre sensors lyder.