LEGO® Education EV3 Infrarød søkesensor

Dette er en egen enhet som du kan holde i hånden eller bygge inn i en LEGO-modell. Den trenger to AAA-alkaliske batterier. For å starte den, trykk på den store signalmodusknappen øverst på enheten. Et grønt LED-lys tennes, noe som indikerer at enheten er aktiv og overfører signaler kontinuerlig. Ved å trykke på signalmodusknappen igjen slås den av. (Hvis den pågår i en time uten å bli brukt, vil den automatisk slå seg av). Fjernkontroll: Du kan også styre senderen som en fjernkontroll og styre roboten med den. I fjernkontrollmodus kan IR-sensoren registrere hvilken knapp (og hvilke knappkombinasjoner) som er trykket på senderen. Det er totalt elleve mulige knappekombinasjoner: 0 = ingen knapp (og signalmodus er av) 1 = knapp 1 2 = knapp 2 3 = knapp 3 4 = knapp 4 5 = både knapp 1 og knapp 3 6 = både knapp 1 og knapp 4 7 = både knapp 2 og knapp 3 8 = både knapp 2 og knapp 4 9 = signalmodus er aktiv 10 = både knapp 1 og knapp 2 11 = både knapp 3 og knapp 4

Levering i august

Ultralydsensoren er en digital sensor som kan måle avstanden til et objekt foran sensoren. Sensoren sender ut høyfrekvente lydbølger og måler hvor lang tid det tar før lydbølgene spretter tilbake til sensoren. Lydfrekvensen er så høy at lyden ikke blir hørt. Avstanden til et objekt kan måles i tommer eller cm. Det betyr at du kan programmere en robot for å holde deg en viss avstand foran en vegg. Hvis du bruker måleenheten cm, er den målbare avstanden 3-250 cm (med nøyaktighet +/- 1 cm). Hvis du bruker måleenheten, er den målbare avstanden 1-99 inches (med nøyaktighet +/- 0,394 inches). Verdien på 255 cm eller 100 tommer betyr at sensoren ikke oppdager noen gjenstander foran seg. Et fast lys rundt sensoren betyr at den er i målestilling. Hvis lampen blinker, er sensormodus "Forekomst" aktiv. I hendelsesmodus oppdager sensoren om det er en annen aktiv ultralydsensor i nærheten. Når den prøver å finne andre ultrasoniske sensorer, avgir den ikke sin egen lyd, men lytter bare til andre sensors lyder.

Trykkføleren er en analog sensor som oppdager om den røde knappen trykkes og slippes. Dette betyr at trykksensoren kan programmeres til å fungere basert på tre tilstander: trykket ned, ikke trykket ned eller hurtigtrykk (dvs. trykket ned og umiddelbart sluppet opp). Med innspill fra trykksensoren kan du programmere en robot for å oppfatte og styre verdier som en svaksynt kan gjøre, dvs. ved å føle omgivelsene med hendene. Du kan bygge en robot med en trykksensor som ligger mot overflaten under roboten. Da kan du programmere roboten til å handle (for å stoppe!) Når den beveger seg over kanten av et bord, dvs. når sensorknappen slippes. En kjempende robot kan programmeres for å komme videre mot en utfordrer til den trekker seg tilbake. Kombinasjonen av de to tilstandene "trykket ned" og deretter "trykket opp" tilsvarer "hurtigtrykk".

Fargesensoren er en digital sensor som kan lese farger og lys som treffer det lille vinduet foran på sensoren. Sensoren kan brukes i tre forskjellige modus: fargemodus, reflektert lysstyrke og omgivelseslysstyrke. I fargemodus gjenkjenner fargesensoren syv farger, nemlig svart, blått, grønn, gul, rød, hvit og brun. Den kan også lese verdien uten farge. Siden sensoren har muligheten til å skjelne farger, kan du for eksempel programmere at roboten vil sortere fargede baller eller objekter, at den vil uttale fargene den ser eller stoppe når den ser rød farge. I Reflected Brightness-modus måler fargesensoren lysstyrken på lyset som reflekteres fra en rød lampe. En skala fra 0 (veldig mørk) til 100 (veldig lys) brukes for å rapportere lysstyrken. Dette betyr at du for eksempel kan programmere roboten for å kjøre på en hvit overflate til den oppdager en svart strek eller for å tolke et fargekodet ID-kort. I Ambient Brightness-modus måler fargesensoren lysstyrken som kommer inn i rommet fra for eksempel vinduer eller kommer fra lamper, lommelykter, etc. En skala fra 0 (veldig mørk) til 100 (veldig lys) brukes for å rapportere lysstyrken. Du kan deretter programmere roboten, for eksempel til å slå av alarmen når solen står opp om morgenen eller for å stoppe all aktivitet hvis lyset slukker. Fargesensorens målefrekvens er 1 kHz. For maksimal nøyaktighet ved avlesning når du bruker fargemodus eller reflektert lysstyrke-modus, må lyssensoren holdes i en viss vinkel og lukke - men ikke i kontakt med - overflaten som skal leses.