LEGO® Education EV3 Trykksensor

Fargesensoren er en digital sensor som kan lese farger og lys som treffer det lille vinduet foran på sensoren. Sensoren kan brukes i tre forskjellige modus: fargemodus, reflektert lysstyrke og omgivelseslysstyrke. I fargemodus gjenkjenner fargesensoren syv farger, nemlig svart, blått, grønn, gul, rød, hvit og brun. Den kan også lese verdien uten farge. Siden sensoren har muligheten til å skjelne farger, kan du for eksempel programmere at roboten vil sortere fargede baller eller objekter, at den vil uttale fargene den ser eller stoppe når den ser rød farge. I Reflected Brightness-modus måler fargesensoren lysstyrken på lyset som reflekteres fra en rød lampe. En skala fra 0 (veldig mørk) til 100 (veldig lys) brukes for å rapportere lysstyrken. Dette betyr at du for eksempel kan programmere roboten for å kjøre på en hvit overflate til den oppdager en svart strek eller for å tolke et fargekodet ID-kort. I Ambient Brightness-modus måler fargesensoren lysstyrken som kommer inn i rommet fra for eksempel vinduer eller kommer fra lamper, lommelykter, etc. En skala fra 0 (veldig mørk) til 100 (veldig lys) brukes for å rapportere lysstyrken. Du kan deretter programmere roboten, for eksempel til å slå av alarmen når solen står opp om morgenen eller for å stoppe all aktivitet hvis lyset slukker. Fargesensorens målefrekvens er 1 kHz. For maksimal nøyaktighet ved avlesning når du bruker fargemodus eller reflektert lysstyrke-modus, må lyssensoren holdes i en viss vinkel og lukke - men ikke i kontakt med - overflaten som skal leses.

Den infrarøde sensoren, også kalt "IR-sensoren", er en digital sensor som oppdager infrarødt lys som reflekteres mot hardt objekter. Den infrarøde sensoren kan også oppdage lyssignaler som f.eks sendes fra fjernkontrollens IR-sender. IR-sensoren kan brukes i tre forskjellige modus: nærhetsmodus, signalmodus og fjernkontrollmodus. NÆRHET MODUS I nærhetsmodus bruker IR-sensoren lysbølger som reflekteres fra et objekt for å estimere avstanden mellom sensoren og den reflekterende objekt. Sensoren rapporterer avstanden etter vis verdier mellom 0 (veldig nær) og 100 (langt borte). sensoren beregner dermed ikke en spesifikk avstand i centimeter eller tommer. Sensoren kan oppdage gjenstander ikke mer enn 70 cm unna, avhengig av objektets størrelse og form. SIGNAL MODUS Velg en av de fire kanalene til fjernkontrollsenderen fra den røde kanalvelgeren. IR-sensoren oppdager signaler som tilsvarer den programmert signal, hvis sensoren vender mot signalet og er innenfor omtrent 200 centimeter avstand. Når signalet er oppdaget, kan sensoren estimere det omtrentlige retningen og avstanden ("nærhet") til fjernkontrollsenderen. Fra den informasjonen kan du programmere en robot for å spille skjul hvis du bruker fjernkontrollsenderen som mål for skanne. Retningen er angitt med en verdi mellom -25 og 25, der 0 betyr at senderen er rett foran IR-sensoren. Nærheten er spesifisert som en verdi mellom 0 og 100.

Ultralydsensoren er en digital sensor som kan måle avstanden til et objekt foran sensoren. Sensoren sender ut høyfrekvente lydbølger og måler hvor lang tid det tar før lydbølgene spretter tilbake til sensoren. Lydfrekvensen er så høy at lyden ikke blir hørt. Avstanden til et objekt kan måles i tommer eller cm. Det betyr at du kan programmere en robot for å holde deg en viss avstand foran en vegg. Hvis du bruker måleenheten cm, er den målbare avstanden 3-250 cm (med nøyaktighet +/- 1 cm). Hvis du bruker måleenheten, er den målbare avstanden 1-99 inches (med nøyaktighet +/- 0,394 inches). Verdien på 255 cm eller 100 tommer betyr at sensoren ikke oppdager noen gjenstander foran seg. Et fast lys rundt sensoren betyr at den er i målestilling. Hvis lampen blinker, er sensormodus "Forekomst" aktiv. I hendelsesmodus oppdager sensoren om det er en annen aktiv ultralydsensor i nærheten. Når den prøver å finne andre ultrasoniske sensorer, avgir den ikke sin egen lyd, men lytter bare til andre sensors lyder.

Dette er en egen enhet som du kan holde i hånden eller bygge inn i en LEGO-modell. Den trenger to AAA-alkaliske batterier. For å starte den, trykk på den store signalmodusknappen øverst på enheten. Et grønt LED-lys tennes, noe som indikerer at enheten er aktiv og overfører signaler kontinuerlig. Ved å trykke på signalmodusknappen igjen slås den av. (Hvis den pågår i en time uten å bli brukt, vil den automatisk slå seg av). Fjernkontroll: Du kan også styre senderen som en fjernkontroll og styre roboten med den. I fjernkontrollmodus kan IR-sensoren registrere hvilken knapp (og hvilke knappkombinasjoner) som er trykket på senderen. Det er totalt elleve mulige knappekombinasjoner: 0 = ingen knapp (og signalmodus er av) 1 = knapp 1 2 = knapp 2 3 = knapp 3 4 = knapp 4 5 = både knapp 1 og knapp 3 6 = både knapp 1 og knapp 4 7 = både knapp 2 og knapp 3 8 = både knapp 2 og knapp 4 9 = signalmodus er aktiv 10 = både knapp 1 og knapp 2 11 = både knapp 3 og knapp 4

Oppladbart litiumbatteri til WeDo 2.0 Smarthub. Inkluderer en LED-pære for å indikere ladestatus.